本书基于ABB公司的RobotStudio软件，面向工业机器人行业的岗位需求，以工业机器人的典型工程应用为载体，系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共七个项目，主要内容包括初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、创建工业机器人工作站的基本模型、创建工业机器人基础仿真工作站、工业机器人涂胶离线仿真、工业机器人搬运离线仿真、工业机器人弧焊离线仿真、工业机器人机床上下料离线仿真。本书将知识技能点融入典型工作站的应用中，采用项目任务展开内容，满足教、学、做一体化的教学需求。 本书图文并茂，通俗易懂，面向应用，既可作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，也可作为相关行业工程技术人员的参考用书。 为方便教学，本书有多媒体课件、思考与练习答案、模拟试卷及答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的老师，均可通过QQ（2314073523）咨询。

前言 二维码清单 项目一 初识工业机器人离线编程与 虚拟仿真 1 【学习情境】 1 【学习目标】 1 任务一 离线编程与虚拟仿真技术的认知 1 【任务描述】 1 【知识学习】 1 【思考与练习】 7 任务二 RobotStudio软件介绍 7 【任务描述】 7 【知识学习】 7 【思考与练习】 17 【项目总结】 17 项目二 创建工业机器人工作站的 基本模型 18 【学习情境】 18 【学习目标】 18 任务一 工件模型的创建与设置 18 【任务描述】 18 【知识学习】 19 【任务实施】 22 【思考与练习】 26 任务二 工具模型的创建与设置 26 【任务描述】 26 【知识学习】 27 【任务实施】 29 【思考与练习】 34 任务三 工装模型的创建与设置 34 【任务描述】 34 【知识学习】 35 【任务实施】 35 【思考与练习】 44 【项目总结】 44 项目三 创建工业机器人基础仿真 工作站 45 【学习情境】 45 【学习目标】 45 任务一 工业机器人仿真工作站 布局 45 【任务描述】 45 【知识学习】 46 【任务实施】 46 【思考与练习】 54 任务二 创建机器人系统与 手动操纵 54 【任务描述】 54 【知识学习】 55 【任务实施】 55 【思考与练习】 62 任务三 创建机器人运动轨迹程序 62 【任务描述】 62 【知识学习】 62 【任务实施】 63 【思考与练习】 70 【项目总结】 70 项目四 工业机器人涂胶离线仿真 71 【学习情境】 71 【学习目标】 71 任务一 创建工件坐标系与 自动路径 71 【任务描述】 71 【知识学习】 72 【任务实施】 73 【思考与练习】 78 任务二 调整机器人目标点与 轴配置 78 【任务描述】 78 【知识学习】 79 【任务实施】 81 【思考与练习】 85 任务三 工作站仿真运行与监控 86 【任务描述】 86 【知识学习】 86 【任务实施】 86 【思考与练习】 94 【项目总结】 94 项目五 工业机器人搬运离线仿真 95 【学习情境】 95 【学习目标】 95 任务一 创建机器人搬运仿真 工作站 95 【任务描述】 95 【知识学习】 96 【任务实施】 98 【思考与练习】 100 任务二 创建工作站Smart组件 100 【任务描述】 100 【知识学习】 100 【任务实施】 106 【思考与练习】 123 任务三 机器人搬运程序创建与 仿真调试 123 【任务描述】 123 【知识学习】 124 【任务实施】 125 【思考与练习】 141 【项目总结】 141 项目六 工业机器人弧焊 离线仿真 142 【学习情境】 142 【学习目标】 142 任务一 创建弧焊机器人系统 142 【任务描述】 142 【知识学习】 143 【任务实施】 146 【思考与练习】 149 任务二 机器人信号创建与弧焊参数 配置 149 【任务描述】 149 【知识学习】 149 【任务实施】 153 【思考与练习】 162 任务三 机器人弧焊程序创建与 仿真调试 163 【任务描述】 163 【知识学习】 163 【任务实施】 165 【思考与练习】 187 【项目总结】 187 项目七 工业机器人机床上下料 离线仿真 188 【学习情境】 188 【学习目标】 188 任务一 创建工业机器人机床上下料 仿真系统 188 【任务描述】 188 【知识学习】 188 【任务实施】 189 【思考与练习】 192 任务二 创建工作站Smart组件 192 【任务描述】 192 【知识学习】 192 【任务实施】 194 【思考与练习】 216 任务三 机器人上下料程序创建与 仿真调试 217 【任务描述】 217 【知识学习】 217 【任务实施】 220 【思考与练习】 241 【项目总结】 241 参考文献 242