本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体，主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程，主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程；项目二为弧焊工作站应用，主要介绍了弧焊工作站的基本组成、弧焊工作站的硬件连接与配置、弧焊工作站的工艺调试、弧焊工作站的操作与编程；项目三为码垛机器人示教与编程，介绍了码垛项目基础信息、码垛工作站环境配置、码垛项目编程基础、码垛工作站虚拟调试；项目四为视觉引导机器人搬运，介绍了视觉引导机器人搬运工作原理、ABB机器人集成视觉调试、工业机器人与相机数据交互。本书内容循序渐进、系统全面，以便读者夯实基础、提高水平，解决工程实践中的典型问题。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生使用，也适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习参考。

项目一伺服点焊工作站的配置与编程1 任务1：点焊工作站的设备构成与选型2 任务2：伺服焊钳的初始化13 任务3：工业机器人焊接系统配置33 任务4：工业机器人点焊编程45 点焊机器人应用拓展79 项目二弧焊工作站应用83 任务1：弧焊工作站的基本组成84 任务2：弧焊工作站的硬件连接与配置104 任务3：弧焊工���站的工艺调试116 任务4：弧焊工作站的操作与编程135 弧焊机器人应用拓展163 项目三码垛机器人示教与编程171 任务1：码垛项目基础信息171 任务2：码垛工作站环境配置194 任务3：码垛项目编程基础212 任务4：码垛工作站虚拟调试221 码垛机器人应用拓展253 项目四视觉引导机器人搬运258 任务1：视觉引导机器人搬运工作原理259 任务2：ABB机器人集成视觉调试268 任务3：工业机器人与相机数据交互286 搬运机器人应用拓展301 参考文献312