本书以SolidWorks为建模平台，将工业机器人应用系统建模分解为6个项目23个任务。6个项目分别是：认识、安装三维建模软件；工业机器人零部件建模；工业机器人装配设计；工业机器人运动仿真；工程图；点焊工作站系统建模。相关案例均来源于工程实践场景，以工业机器人点焊系统为应用场景，采用由浅入深、由易到难、由局部到整体的设计思路。各项目和任务要素齐全、逻辑清晰、内容充实，同时配套学习视频、三维模型源文件、教学课件和教学设计等教学资源。本书适合职业院校的机器人工程、智能制造工程、工业机器人技术、机电一体化技术与智能控制技术等专业师生使用，也可供相关领域的工程技术人员使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考。

项目一认识、安装三维建模软件1 任务1三维设计软件概述2 任务2下载、安装SolidWorks3 任务3SolidWorks 用户界面8 任务4SolidWorks设置与快速入门20 项目二工业机器人零部件建模29 任务1二维设计环境设置30 任务2二维草图的绘制32 任务3二维草图的标注46 任务4二维草图的约束47 任务5文件库调用49 任务6工业机器人三维建模52 项目三 工业机器人装配设计64 任务1装配设计要素和流程65 任务2装配体构建91 任务3装配设计验证95 任务4装配体修改与爆炸视图97 项目四 工业机器人运动仿真108 任务1工业机器人系统运动仿真设计109 任务2输出与保存117 项目五 工程图119 任务1工程图模板定制120 任��2零件工程图132 任务3装配工程图（含BOM表输出）156 项目六 点焊工作站系统建模167 任务1工业机器人应用系统方案设计168 任务2零部件库调用与设计169 任务3零部件装配171 任务4系统综合仿真设计177 参考文献185