本书主要论述航天测量船船姿船位和船体变形测量的相关技术问题。船姿船位和船体变形测量是航天测量船与一般陆上测控站不同的主要特点之一，也是影响海上测控精度的主要因素。本书主要介绍了惯性导航、天文导航、卫星导航和船体变形测量等技术在航天测量船船姿船位系统的具体应用。
本书主要适用于海上测控总体技术人员阅读，可用于相关岗位技术人员培训，也可供其他有关人员参考。

第1章 绪论
1.1 海上测控对船姿船位和船体变形测量需求
1.1.1 船姿船位测量元素
1.1.2 船体变形测量元素
1.1.3 航天测量船对船姿船位系统的精度要求
1.2 船姿船位系统概述
1.2.1 船姿船位测量相关技术
1.2.2 船姿船位系统的基本组成
1.2.3 船姿船位系统的发展过程
第2章 惯性导航技术
2.1 概述
2.1.1 惯性导航技术的发展简史
2.1.2 惯性导航技术现状
2.1.3 我国惯性导航技术的发展水平
2.1.4 惯性导航技术发展趋势
2.2 惯性导航基本工作原理
2.2.1 惯性导航简化原理
2.2.2 实现惯性导航的技术关键
2.2.3 惯性导航系统的类型
2.2.4 固定方位半解析式惯性导航系统基本原理
2.3 航天测量船惯性导航系统
2.3.1 惯性平台
2.3.2 电子机柜
2.3.3 显示控制台
2.4 无阻尼惯性导航系统分析
2.4.1 惯性平台各环节的传递函数
2.4.2 舒勒调整条件的应用
2.4.3 无阻尼惯性导航系统方程
2.5 外水平阻尼惯性导航系统
2.5.1 内水平阻尼
2.5.2 外水平阻尼惯性导航系统
2.6 惯性导航系统的初始校准
2.6.1 初始校准的原理
2.6.2 平台姿态粗校准
2.6.3 水平精校准
2.6.4 ���位精校准
2.7 惯性导航系统的综合校准
2.7.1 OEPQ坐标系和*误差方程
2.7.2 两点校方案
2.7.3 三点校方案
第3章 组合导航技术
3.1 概述
3.2 计程仪测速系统
3.3 卫星导航定位系统
3.3.1 GPS
3.3.2 GLONASS
3.4 天文导航
3.4.1 天文导航的常用天球坐标系
3.4.2 天文导航的计算方法
3.4.3 天文导航在航天测量船的应用模式
3.5 光学经纬仪
3.5.1 标校经纬仪的系统组成
3.5.2 标校经纬仪的主体结构和总体布局
3.5.3 标校经纬仪的接口关系
……
第4章 船体变形测量技术
第5章 船姿船位系统误差控制技术
第6章 新技术在船姿船位测量中的应用
第7章 惯性导航设备精度鉴定
参考文献