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船舶舵阻横摇及其鲁棒控制
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船舶舵阻横摇及其鲁棒控制

  • 作者:杨承恩 贾欣乐 毕英君
  • 出版社:大连海事大学出版社
  • ISBN:9787563214662
  • 出版日期:2001年01月01日
  • 页数:218
  • 定价:¥20.00
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    目录
    **部分舵阻摇理论
    **章船舶阻摇控制的历史及现状
    **节问题的提出
    第二节舭龙骨、减摇鳍、减摇水舱和阻摇舵
    第三节近年来舵阻摇的研究
    第四节舵阻摇的发展及对未来的展望
    ……
    编辑推荐语
    利用舵来控制船的航向是人所共知的,而利用舵来阻滞横摇则是一种较新的技术。
    本书全面地介绍了舵阻横摇的理论及其在国内外研究发展的概况,以及各种控制器设计的方法,并且针对舵阻横摇的模型摄动问题,着重介绍了鲁棒控制算法与μ综合及其它们在阻摇控制中的应用。
    本书可供船舶工程类专业和控制类专业的高年级本科生、研究生作为船舶运动控制方面的教材和参考书,也可供船舶运动控制方面的研究和设计人员参考。

    与描述相符

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