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机器人智能控制
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机器人智能控制

  • 作者:孙增圻
  • 出版社:山西教育出版社
  • ISBN:9787544005548
  • 出版日期:1995年02月01日
  • 页数:484
  • 定价:¥13.40
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    内容提要
    本书系统地介绍了机
    器人运动学、动力学、轨
    迹规划、位姿控制、柔顺
    控制和智能控制的内容。
    不仅对目前机器人中常用
    的控制方法进行了讨论,
    同时也介绍了目前正在
    研究的许多典型方法。
    智能控制是一门正在兴起
    的新的理论和技术,本书
    着重介绍了神经元网络在
    机器人控制中的应用以及
    机器人分层递阶的智能控
    制方法
    本书可作为计算机、
    自动化、电子、机械等有
    关专业的大学生或研究生
    教材,也可供有关的教师
    及科研人员学习参考。
    目录
    前 言
    **章 绪论
    1.1机器人的发展
    1.1.1名称和定义
    1.1.2发展概况
    1.2机器人的基本组成
    1.3机器人的分类
    1.3.1按功能
    ……

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