本书简述了载人航天中的逃逸救生问题。并以逃逸飞行器为对象介绍了其特殊结构、特殊任务及特殊分离等。研究了在逃逸救生过程中，逃逸飞行器与运载火箭分离及返回舱与逃逸飞行器分离时的相关运动学及动力学问题。包括数学建模、理论分析、数值仿真及其工程化软件设计的准则和方法，仿真任务设计等。 本书主要针对作为特殊飞行器的逃逸飞行器在运载火箭发生故障状态下的特殊分离中的运动学及动力学问题进行了系统的分析和研究。包括:逃逸飞行器在分离过程中的一系列机构运动;飞行体质心运动及刚体运动;不同飞行体之间的相对运动;不同飞行体上特殊部位之间的相对运动;分离过程中各相关飞行体上的载荷分析;逃逸飞行器上挠性附件的弹性变形及其对载荷的影响;以及分离过程中可能发生的碰撞及其对分离的影响等。

**章绪论
1.1载人航天
1.2载人飞船及应急救生
1.3逃逸飞行器及逃逸飞行程序
1.4逃逸飞行申的分离
1.5本书主要研究内容
第二章分离过程概述
2.1引言
2.2有塔逃逸飞行器与运载火箭分离
2.3稳定栅格翼与有塔逃逸飞行器半分离
2.4无塔逃逸飞行器与运载火箭分离
2.5返回舱与有塔逃逸飞行器分离
2.6返回舱与无塔逃逸飞行器分离
第三章分离运动学分析
3.1引言
3.2参考坐标系及坐标系之间的关系
3.3分离中飞行器运动分析
3.4分离中各飞行体的相对运动分析
第四章分离动力学分析
4.1引言
4.2载荷分析
4.3结构的弹性变形对载荷的影响
4.4动力学基本方程及运动微分方程组
4.5稳定栅格翼半分离运动微分方程
4.6过载分析
第五重碰撞模型
5.1引言
5.2分离体外碰撞模型
5.3分离体内碰撞模型
5.4碰撞边界的界定
第六童碰撞动力学分析
6.1引言
6.2碰撞动力学基本定律
6.3碰撞对分离的影响
第七章分离过程仿真
7.1引言
7.2结构化程序设计的基本思想与基本准则
7.3仿真任务设计
7.4仿真流程
7.5仿真过程的中断与处理
7.6仿真应用举例
附录
A火箭运动的矢量方程
B变质量刚体动力学普遍定理
参考文献

本书中的数学模型、研究方法及研究成果等对其他飞行器、航天器等的交会、对接、碰撞、分离等都有一定的参考价值。本书也可作为高等院校的研究生及工程技术人员的参考节。